Código sin semáforo

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
const int sensorPin = 7; //Sensor infrarrojos

void setup()
{
  Serial.begin(9600);   //iniciar puerto serie
  pinMode(sensorPin , INPUT);  //definir pin como entrada
  myservo.attach(9); //pin del servo
}
 
void loop()
{
  int value = 0;
  value = digitalRead(sensorPin );  //lectura digital de pin
 
  if (value == LOW) {
      Serial.println("Detectado obstaculo");
      myservo.write(90);              
      delay(400);        
  }
  else
  {
    Serial.println("No detectado");
    myservo.write(0);              
    delay(400);    
  }
  delay(250);
}

Código sin semáforo PRO

Hay que descargar la siguiente librería VarSpeedServo.h e instalarla

#include <VarSpeedServo.h>
VarSpeedServo myservo;
int pos = 0;
const int sensorPin = 7; //Sensor infrarrojos

void setup()
{
  Serial.begin(9600);   //iniciar puerto serie
  pinMode(sensorPin , INPUT);  //definir pin como entrada
  myservo.attach(9); //pin del servo
}
 
void loop()
{
  int value = 0;
  value = digitalRead(sensorPin );  //lectura digital de pin
 
  if (value == LOW)
  {
      Serial.println("Detectado obstaculo");
      myservo.write(90, 30, true);            
      delay(400);        
  }
  else
  {
    Serial.println("No detectado");
    myservo.write(0, 30, true);              
    delay(400);    
  }
  delay(250);
}